В ПДД нет обязанности предъявлять сотруднику Росгвардии документы. Протоколы они не составляют. Но могут направить материал в ГИБДД, чтобы вас там оштрафовали.
Поэтому целесообразно выполнить жесты ВАИшника-регулировщика (остановиться, развернуться), но документы в руки не давать. Штраф предусмотрен только за невыполнение законного требования сотрудника Росгвардии. Требование документов у гражданского водителя — незаконно.