Он был в рядах КПСС, депутатом СССР, членом комитета Верховного Совета по делам национальностей, членом совета союзов.
Муса Юсупович передал обращение 60-ти тысяч ингушских избирателей лично в руки Михаилу Горбачеву и призвал народных депутатов Верховного Совета СССР рассмотреть вопрос о восстановлении в составе РСФСР Ингушской автономии. Он добился создания Комиссии Совета национальностей Верховного Совета СССР для рассмотрения обращений ингушского населения.
При участии Мусы Дарсигова Верховный Совет СССР принял закон «О реабилитации репрессированных народов». В те годы он первым начал искать имена героев Великой Отечественной войны ингушской национальности, в частности, защитников Брестской крепости.
Он был удостоен множества наград.
В 2021 году в Сунже открыли памятную стелу в честь Мусы Дарсигова.
