Надо ли уступать «маршруткам», отъезжающим от остановки?

В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.

Уступать дорогу тем, кто остановился просто по просьбе пассажира вне остановок — не обязательно.